Catkin_make è in re altà una macro che crea directory ed esegue il comando cmake per te Se vuoi farlo da solo, elimina prima le directory build e devel. Ora puoi creare una directory di build ed eseguire il comando cmake da solo per ottenere lo stesso identico risultato di catkin_make.
Cos'è il comando catkin_make?
catkin_make è uno strumento pratico per creare codice in uno spazio di lavoro catkin. catkin_make segue il layout standard di uno spazio di lavoro catkin, come descritto in REP-128.
Qual è la differenza tra catkin_make e catkin build?
catkin build può essere utilizzato da qualsiasi directory nell'area di lavoro mentre catkin_make funziona solo nella directory di livello superiore.
Perché si chiama amento?
La parola catkin è una parola in prestito dall'olandese medio katteken, che significa "gattino" (confronta anche il tedesco Kätzchen). Questo nome è dovuto alla somiglianza dei lunghi tipi di amenti con la coda di un gattino, o al pelo fine che si trova su alcuni amenti Ament deriva dal latino amentum, che significa "perizoma" o "cinturino ".
Cos'è uno spazio di lavoro amento?
Uno spazio di lavoro catkin è una cartella in cui modifichi, costruisci e . installa pacchetti amento.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
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