Sommario:
- Cosa significa amento?
- Come si crea un pacchetto amento?
- Cos'è lo spazio di lavoro amento?
- Cos'è un pacchetto ROS?
Video: Cos'è un pacchetto amento?
2024 Autore: Fiona Howard | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-10 06:39
catkin è il sistema di build ufficiale di ROS e il successore delsistema di build ROS originale, rosbuild. … il flusso di lavoro di catkin è molto simile a quello di CMake, ma aggiunge il supporto per l'infrastruttura "trova pacchetto" automatica e la creazione di più progetti dipendenti contemporaneamente.
Cosa significa amento?
La parola catkin è una parola in prestito dall'olandese medio katteken, che significa " gattino" (confronta anche il tedesco Kätzchen). Questo nome è dovuto alla somiglianza dei lunghi tipi di amenti con la coda di un gattino, o alla pelliccia fine che si trova su alcuni amenti. Ament deriva dal latino amentum, che significa "perizoma" o "cinghia ".
Come si crea un pacchetto amento?
Affinché un pacco possa essere considerato un pacco amento, deve soddisfare alcuni requisiti:
- Il pacco deve contenere un pacco conforme all'amento. file xml. …
- Il pacchetto deve contenere una CMakeLists. txt che usa amento. …
- Ogni pacchetto deve avere la propria cartella.
Cos'è lo spazio di lavoro amento?
Uno spazio di lavoro catkin è una directory (cartella) in cui puoi creare o modificare pacchetti catkin esistenti. La struttura catkin semplifica il processo di compilazione e installazione per i tuoi pacchetti ROS.
Cos'è un pacchetto ROS?
Un pacchetto ROS è semplicemente una directory discendente da ROS_PACKAGE_PATH (vedi Variabili d'ambiente ROS) che contiene un pacchetto. xml al suo interno. I pacchetti sono l'unità di build più atomica e l'unità di rilascio.
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Quale pacchetto di texture per warzone ps5?
Il pacchetto di texture pesa circa 7GB su console e segna il quinto pacchetto di texture rilasciato per Warzone da quando il gioco è stato lanciato nel marzo 2020. Va notato che questo è un pacchetto diverso dal pacchetto di texture ad alta risoluzione di Call of Duty:
Quale pacchetto fornisce glibc?
Cos'è glibc? Il progetto GNU C Library fornisce le librerie di base per il sistema GNU e per i sistemi GNU/Linux, oltre a molti altri sistemi che utilizzano Linux come kernel . In quale pacchetto è contenuto glibc? Pacchetto sorgente:
C'è amento nel dizionario?
sostantivo Botanica. una spiga di fiori unisessuali, apetali con brattee squamose, solitamente decidue, come un salice o una betulla. Chiamato anche ament . Qual è il significato di amento? : un'infiorescenza spicata (come del salice, della betulla o della quercia) portante brattee squamose e fiori unisessuali solitamente apetali .
Cos'è il cambio di pacchetto con un esempio?
Il cambio di pacchetto è un approccio utilizzato da alcuni protocolli di rete di computer per fornire dati attraverso una connessione locale o interurbana. Esempi di protocolli di commutazione di pacchetto sono Frame Relay, IP e X. 25 . Come funziona l'esempio di commutazione di pacchetto?
Installare il pacchetto in amento?
Installazione dalla sorgente Primo clonare il sorgente per catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Quindi installa le dipendenze con pip: $ pip3 install -r requisiti.txt --upgrade. Quindi installa con il file setup.
