Installazione dalla sorgente
- Primo clonare il sorgente per catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Quindi installa le dipendenze con pip: $ pip3 install -r requisiti.txt --upgrade.
- Quindi installa con il file setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Come si fa a catturare un pacchetto specifico?
Creazione di pacchetti singoli
Se sei interessato solo a creare un singolo pacchetto in un'area di lavoro, puoi anche usare l'opzione --no-deps insieme al nome di un pacchetto. Questo s alterà tutte le dipendenze del pacchetto, costruirà il pacchetto specificato e quindi uscirà.
Dove si installa amento?
I pacchetti catkin possono essere compilati usando il flusso di lavoro standard di cmake, ad esempio invocando 'cmake', 'make' e poi 'make install' tutto dalla directory dello spazio di build. Lo spazio di costruzione può essere posizionato ovunque, ma in genere lo posizioniamo all'interno dello spazio di lavoro allo stesso livello dello spazio di origine.
L'amento è installato?
Catkin è installato con la distribuzione noetica ROS completa; tutto ciò di cui devi occuparti è la configurazione.
Come installo catkin su Windows?
Installazione
- Apri la tavolozza dei comandi premendo ⌘+Maiusc+P su Mac o Ctrl+Maiusc+P su Windows.
- Digita Controllo pacchetto: Installa pacchetto e premi Invio.
- Digita Catkin Builder e premi Invio.
