Un albero K-D (chiamato anche albero dimensionale K) è un albero di ricerca binario in cui i dati in ogni nodo sono un punto K- dimensionale nello spazio … Punta a sinistra di questo spazio sono rappresentati dal sottoalbero sinistro di quel nodo e i punti a destra dello spazio sono rappresentati dal sottoalbero destro.
KD Tree è esatto?
I punti dati sono divisi in ogni nodo in due set. Come l'algoritmo precedente, anche il KD Tree è un algoritmo ad albero binario che termina sempre con un massimo di due nodi … Sul lato destro dell'immagine sottostante, puoi vedere l'esatta posizione del punti dati, sul lato sinistro la loro posizione spaziale.
Come si crea un albero KD?
Costruzione dell'albero KD
- Il primo punto inserito diventa la radice dell'albero.
- Seleziona l'asse in base alla profondità in modo che l'asse scorra tutti i valori validi. …
- Ordina l'elenco dei punti per asse e scegli la mediana come elemento pivot. …
- Attraversa l'albero finché il nodo non è vuoto, quindi assegna un punto al nodo.
- Ripeti i passaggi 2-4 in modo ricorsivo finché tutti i punti non sono stati elaborati.
Perché usiamo kd tree?
Gli alberi KD sono una struttura di dati specifica per rappresentare in modo efficiente i nostri dati In particolare, gli alberi KD aiutano a organizzare e partizionare i punti dati in base a condizioni specifiche. Ora faremo dei tagli allineati agli assi e manterremo elenchi di punti che cadono in ciascuno di questi diversi bin.
Octree è un albero kd?
I dati di ogni nodo foglia in octree costituiscono un albero KD locale. Nell'octree, i nodi memorizzano solo le loro informazioni sul riquadro di delimitazione. A ogni nodo foglia viene assegnato un valore di indice per comodità di ricerca.
