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Come funziona un robot esapode?

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Come funziona un robot esapode?
Come funziona un robot esapode?

Video: Come funziona un robot esapode?

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Video: Arduino Ant Hexapod Robot 2024, Luglio
Anonim

Robot Design Un robot esapode è un robot con sei gambe. Ogni gamba è azionata da tre servi: uno per il movimento avanti/indietro, uno per il movimento su/giù e uno per piegare la gamba al centro. Questo dà al robot tre gradi di libertà, permettendogli di muoversi in qualsiasi direzione.

Cosa fanno i robot esapodi?

Un robot Hexapod è una macchina a cinematica parallela a 6 assi, spesso utilizzata per posizionamento automatizzato di precisione e allineamento di parti e componenti che vanno dall'ottica in miniatura ai pannelli di grandi dimensioni Come la precisione i requisiti nell'industria automobilistica sono in aumento, sorge la necessità di una robotica avanzata.

Come si muove un esapode?

Il tuo esapode è così semplice che ha solo una possibile andatura per il movimento in avanti, chiamata andatura del treppiede… Quindi l'esapode sposta il suo peso sugli altri tre piedi e si sposta in avanti allo stesso modo. Spostando continuamente il suo peso usando le gambe centrali, quindi spostando i piedi sollevati in avanti, cammina in avanti.

Qual è il nome del robot esapode?

Il più grande robot esapode cavalcabile (veicolo a sei gambe) si chiama Mantis. L'hexapod, che può essere guidato dall'interno della sua cabina di pilotaggio o azionato a distanza tramite Wi-Fi, pesa 1,9 tonnellate (4, 188 libbre) ed è alimentato da un motore turbodiesel Perkins da 2,2 litri.

Quanto costa un robot esapode?

Gli esapodi PI partono da $ 30.000; la maggior parte sono nell'intervallo da $ 40.000 a $ 60.000. Gli esapodi molto grandi, ad alto carico e ad alta precisione possono funzionare più in alto. Gli esapodi sono anche più precisi di una pila di stadi.

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