Marcia su Metal Warriors. Nonostante tutto il progresso medico e industriale che gli esoscheletri umani promettono, la loro origine risiede in una macchina militare chiamata Hardiman. Progettata dall'ingegnere della General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman era un'enorme macchina indossabile da 1.500 libbre sviluppata come progetto congiunto Esercito-Marina.
Quando sono stati inventati gli esoscheletri robotici?
La General Electric ha sviluppato il primo dispositivo esoscheletrico negli anni '60. Chiamato Hardiman, era un body idraulico ed elettrico, tuttavia era troppo pesante e ingombrante per essere di uso militare.
A cosa servono gli esoscheletri robotici?
Gli esoscheletri robotici sono dispositivi elettromeccanici indossabili che sono stati sviluppati come dispositivi aumentativi per migliorare le prestazioni fisiche di chi li indossa o come dispositivi ortesi per la riabilitazione dell'andatura o l'assistenza alla locomozione.
Cos'è l'esoscheletro nella robotica?
Gli esoscheletri robotici o esoscheletri motorizzati sono considerati unità robotiche indossabili controllate da schede di computer per alimentare un sistema di motori, pneumatici, leve o idraulica per ripristinare la locomozione[1, 2].
Di cosa sono fatti gli esoscheletri robotici?
Gli esoscheletri possono essere realizzati con materiali rigidi come metallo o fibra di carbonio, oppure possono essere realizzati interamente con parti morbide ed elastiche. Gli esoscheletri possono essere alimentati e dotati di sensori e attuatori, oppure possono essere completamente passivi.
